Arduino Hexapod Robot, IK Algorithm and Source code - Oscar Liang
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Este es mi diseño de un robot hexápodo construido con piezas de LEGO Technic y potenciado con el Nezha Pro de ELECFREAKS. Todo el sistema es movido por dos motores inteligentes PlanetX, que distribuyen la potencia mediante ejes de transmisión y engranajes. Cada hemisferio controla tres patas que se mueven de forma sincronizada para impulsar al robot. Ambos hemisferios funcionan de manera independiente, permitiéndole girar y cambiar de dirección con gran agilidad. Cada pata combina una rótula, qu
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